本文詳細(xì)介紹了如何在C#中集成Halcon庫(kù)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)基礎(chǔ)的圖像處理應(yīng)用，即打開(kāi)本地圖片并在窗口中顯示。你需要將Halcon的halcondotnet.dll和halcon.dll庫(kù)文件正確配置到項(xiàng)目中，確保32位或64位版本與你的項(xiàng)目兼容。接著，通過(guò)添加Picturebox控件和Button，我們將利用Halcon的OpenWindow函數(shù)創(chuàng)建顯示窗口，并通過(guò)HOperatorSet進(jìn)行后續(xù)操作。

步驟如下：

在項(xiàng)目中引用halcondotnet.dll，只需這一個(gè)，但halcon.dll也需放在debug文件夾內(nèi)。

在界面設(shè)計(jì)階段，通過(guò)Load函數(shù)調(diào)用OpenWindow，將Picturebox與HObject類型的變量關(guān)聯(lián)，存儲(chǔ)為windowsHandle。

實(shí)現(xiàn)功能的核心在于使用OpenFileDialog打開(kāi)文件夾，然后通過(guò)HOperatorSet.ReadImage讀取圖片，調(diào)整尺寸以適應(yīng)窗口，最后使用DispObj將圖片顯示到Picturebox中。

在使用過(guò)程中，注意選擇正確的dll版本（32位或64位），并根據(jù)項(xiàng)目屬性進(jìn)行調(diào)整，以避免“試圖加載不正確的格式”等常見(jiàn)錯(cuò)誤。如需進(jìn)一步幫助，可在公眾號(hào)dotNet編程大全或添加小編微信mm1552923咨詢，注明進(jìn)群。

1、開(kāi)發(fā)語(yǔ)言對(duì)比

OpenCV開(kāi)發(fā)語(yǔ)言是C++、C#（emgu）、Python、Ruby、MATLAB等語(yǔ)言；Halcon開(kāi)發(fā)語(yǔ)言是C，C++，C#，Visual basic和Delphi等語(yǔ)言。

2、應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)比

OpenCV側(cè)重計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，側(cè)重研究領(lǐng)域；Halcon側(cè)重機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，側(cè)重應(yīng)用領(lǐng)域。

3、開(kāi)放性及版本更新速度對(duì)比

OpenCV開(kāi)源（可看底層源碼），版本和功能更新慢；Halcon商業(yè)軟件（底層代碼封裝），版本和功能更新快。

4、對(duì)使用者的門檻對(duì)比

OpenCV偏科研，有難度，有深度，完全從底層開(kāi)發(fā)，對(duì)使用者門檻高，開(kāi)發(fā)效率低，開(kāi)發(fā)慢；Halcon偏工程應(yīng)用，使用封裝好的功能函數(shù)，對(duì)使用者門檻低，開(kāi)發(fā)效率高，開(kāi)發(fā)快

5、資料及技術(shù)支持對(duì)比

OpenCV資料少。遇到問(wèn)題，難以獲得技術(shù)支持；Halcon資料多。遇到問(wèn)題，可以及時(shí)、有效地獲得技術(shù)支持。

參考資料來(lái)源：

百度百科—HALCON機(jī)器視覺(jué)軟件

百度百科—opencv