本文目錄一覽：

• 1、Sin、Cos、TTL、HTL、絕對值、Endat、單圈、多圈、Hiperface都是什么概...
• 2、正弦波和余弦波區(qū)別
• 3、正弦波通過積分電路后的輸出波形

Sin、Cos、TTL、HTL、絕對值、Endat、單圈、多圈、Hiperface都是什么概...

HTL(High Threshold Logic的縮寫），是“高閾值邏輯電路的意思，全稱是高閾值雙極型中、低速數(shù)字集成電路。

機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

是的，有格雷碼輸出的編碼器可以認(rèn)為就是絕對值編碼器。順便說一句，絕對編碼器的輸出一般分為下列兩種 1）并行輸出 2）串行輸出 并行輸出多采用格雷碼（偶爾也有BCD碼等）。串行輸出則多采用純二進(jìn)制碼。這些二進(jìn)制碼通常采用 不同的約定（SSI，CAN，Endat等）傳輸出去。

絕對值編碼器輸出接口包括SSI、4-20MA、Profibus-DP、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。 PROFIBUS系列絕對值編碼器采用快速取樣技術(shù)和多圈編碼器的機(jī)械齒輪箱，符合PROFIBUS協(xié)議，操作基于Class 1和Class 2。

伺服電機(jī)編碼器2500線是指編碼器的碼盤上有2500線平分一個(gè)圓周 16位的是指每周有2的16次方線 同樣，20位就是每周有2的20次方線。所以，位數(shù)越高的編碼器的精度越高。

正弦波和余弦波區(qū)別

正弦波和余弦波區(qū)別如下：正弦波可以表示為y = A*sin(ωx + φ)，其中A代表振幅，ω代表角頻率，φ代表初相位，x代表時(shí)間或空間變量。余弦波可以表示為y = A*cos(ωx + φ)。正弦波的意思：正弦波是頻率成分最為單一的一種信號(hào)，因信號(hào)波形是數(shù)學(xué)上的正弦曲線而得名。

首先，正弦波動(dòng)和余弦波動(dòng)的周期不同。正弦波動(dòng)的周期是2π，而余弦波動(dòng)的周期也是2π。這意味著，對于正弦波動(dòng)來說，一個(gè)完整的波動(dòng)周期需要360度；而對于余弦波動(dòng)來說，一個(gè)完整的波動(dòng)周期也需要360度。其次，正弦波動(dòng)和余弦波動(dòng)的形狀也不同。

相位差，頻率成分。相位差：正弦波的初相位為0，在t等于0時(shí)達(dá)到最大值，而余弦波的初相位為π的一半，在t等于0時(shí)達(dá)到最大值。

正弦波與余弦波的圖形是一樣的，只是在相位上相差90度。正弦交流電是隨時(shí)間按照正弦函數(shù)規(guī)律變化的電壓和電流。由于交流電的大小和方向都是隨時(shí)間不斷變化的，也就是說，每一瞬間電壓（電動(dòng)勢）和電流的數(shù)值都不相同，所以在分析和計(jì)算交流電路時(shí)，必須標(biāo)明它的正方向。

正弦波通過積分電路后的輸出波形

1、因?yàn)閟in函數(shù)積分后為-cos函數(shù)，所以正弦波通過積分電路后的輸出波形是滯后90度的正弦波，或者說是負(fù)的余弦波。

2、可以用復(fù)數(shù)計(jì)算輸出電壓Uo=Ui/j2πfRC，其中R、C為積分電路的電阻、電容。f為頻率（Hz），“j”表示相移90度，輸出仍為正弦波，往后面移動(dòng)1/4周期。

3、那要看你輸入波形是什么波形？比如說方波，只要頻率不是太低，輸出波形就是三角波，形狀不會(huì)改變。正弦波經(jīng)過積分，形狀還是正弦波，也不會(huì)改變，三角波再經(jīng)過積分電路，輸出波形與頻率有關(guān)，且一定不是三角波。

4、積分以后滯后pi/2，微分以后超前pi/2。

5、波形生成：積分電路可以用來生成各種波形信號(hào)。通過輸入一個(gè)特定的輸入信號(hào)，如正弦波或方波，經(jīng)過積分電路后可以得到相應(yīng)的輸出波形，如三角波或鋸齒波。這對于一些特定的應(yīng)用，如音頻合成、信號(hào)發(fā)生器等非常有用。積分電路仿真波形 信號(hào)濾波：積分電路可以用于信號(hào)濾波，特別是對低頻信號(hào)的濾波。

6、正弦波信號(hào)通過滯回比較器產(chǎn)生一個(gè)方波信號(hào)。方波信號(hào)通過一個(gè)積分器產(chǎn)生三角波信號(hào)。以上電路共需三個(gè)運(yùn)算放大器和相關(guān)的電阻、電容。具體電路參考下圖：U0輸出為正弦波，U1輸出為方波，U2輸出為三角波。三種波形輸出頻率相同。調(diào)節(jié)第一級(jí)運(yùn)放的RC參數(shù)，可以改變頻率。三角波幅度調(diào)節(jié)第三級(jí)運(yùn)放的R即可。